Software de simulación

Pues buscando en la red encontre varios simuladores de robótica, entre ellos:

• Roboworks, 
• Webots y 
• Marilou.

Cada uno de ellos con sus pros y contras los cuales espero ir comentando en estos días.

Si alguien conoce algun otro software de este tipo no dude en compartirlo.

Sistema Dual de Brazos Robóticos

Finalmente me he decidido y voy a implementar un sistema robótico consistente de dos brazos y de sensores de visión para que puedan manipular objetos colocados en una superficie plana.

Conforme vaya diseñando los elementos, tanto software como hardware, ire poniendo información al respecto.

bye

Leyes de la robótica

En las historias de robots de Isaac Asimov, éste prevé un mundo futuro en que existian reglas de seguridad para que los robots no puedan ser dañinos para los seres humanos, por tal razón Isaac Asimov propuso las siguientes tres leyes para la robótica: 

1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, a través de la inacción, permitir que se dañe a un ser humano.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales Órdenes estén en contra de la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley. 

Lo interesante es como hacer saber al robot que debe acatar esas leyes.