Webots

Webots  es un entorno de desarrollo usado para modelar, programar y simular robots moviles. Con Webots el usuario puede diseñar complejos  sistemas con uno o varios robots similares o de diferente tipo, todo dentro de un entorno compartido. 

• Las propiedades de cada objeto, tales como forma, color, textura, masa, fricción, etc. son definidas por el usuario. 
• Existe una gran selección de sensores y actuadores para equipar cada robot.  
• Los controladores del robot pueden ser programados con el IDE que posee Webots o mediante IDE's de terceros. 
• El comportamiento del robot puede ser verificado en mundos con fisica realista. 
• Los programas de control pueden ser transferidos a los robots comerciales. 
• Webots es usado por más de 650 universidades y centros de investigación en todo ell mundo. 

 Con Webots, Usted toma ventaja de una tecnología probada exhaustivamente, y que ha sido desarrollada por el Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne, bien documentada y en constante mantenimiento por más de 10 años. El tiempo de desarrollo que usted ahorra es enorme!

Para bajar una versión demo de Webot pueden ingresar en su pagina oficial. Este demo es totalmente funcional por un periodo de un mes, tiempo suficiente para probar el potencial de este simulador. Ademas existen versiones para Linux, Windows y Mac.

Les dejo un video en youtube en el cual se ve la simualción de robots NAO en la RoboCup
enlace:

http://www.youtube.com/watch?v=DDMky8PATKM&feature=related

Ver más videos aquí

Roboworks

Comencemos con una pequeña introducción de Roboworks.

Desarrollado por la empresa Newtonium, RoboWorks es un software de simulación robótica ideal para:

1. Modelado 3D
2. Animación de robots y sistemas mecánicos

Ademas posee una gran colección de modelos de robots industrales.

pueden bajar un demo de RoboWorks, pero en el cual no se puede guardar las modificaciones realizadas.

Otro punto de este simulador es que posee una interface llamada RoboTalk. Esta interface sirve para crear un vinculo de RoboWorks con lenguajes de alto nivel (C/C++, VB y LabView).

Pueden bajar un manual en español desarrollado por Carlos Rodriguez y Ana Maria Franco  de la Universidad EAFIT de Medellin Colombia. Es un manual básico para comenzar a introducirnos en este software de simulación.