Estoy pensando en realizar un prototipo de sistema robótico o robot. Tal vez sea un humanoide con varios grados de libertas o un par de brazos de seis grados de libertad cada uno que interactuen como un solo sistema.
Este último sería interesante, imaginen la capacidad de un robot para manipular elementos que se encuentren a su alcance. Sería fabuloso que este sistema pudiera tomar un vaso y una botella de alguna bebida, para despues servir la bebida en el vaso y entregarla a un humano.
Bueno existen muchas aplicaciones que se me ocurren para un sistema de brazos pero creo que sería algo complicado el control de ellos como un solo sistema.
En fin, estoy pensando cual sería lo mejor. Así que se aceptan sugerencias.
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